In der Wiki steht bei jedes einzelne block auch der Gewicht:

z.B.:
spaceengineerswiki.com/Light_Armor_Block

Large - Mass (kg): 500
Small - Mass (kg): 20

Für dass total Gewicht kannst du auch mit eine Jumpdrive springen (oder einfach so im Cockpit) schauen. (So lange es kein Station ist)

Dafür gibt es auch eine Mod. Diese zeigt dir beim bauen nicht nur das Gewicht, sondern auch andere relevante Infos an. Kann ich nur wärmesens empfehlen: steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=514062285