Zuerst zu b): Die Reichweite des Erzsensors ist begrenzt, bei kleinen Schiffen reicht er 65m weit, bei großen glaube ich 200. Dazu aber ein Tip: Wenn du in 200m Höhe fliegst, kannst du Erze mit bloßem Auge erkennen. Achte auf dunkle Flecken im Boden, darunter verbirgt sich (ca. 50m Tiefe) Erz.

Zu a): Batterien haben verschiedene Schalter. Wie hier erklärt, sind das folgende:

• Wenn "Aufladen" aktiviert ist, wird die Batterie nur aufgeladen und gibt keine Energie ab
  
• Wenn "Entladen" aktiviert ist, gibt die Batterie Energie ab, wird aber nicht aufgeladen
  
• Wenn "Halbautomatisch" aktiviert ist, wird die Batterie geladen, sobald sie leer ist, und gibt Energie ab, wenn sie voll ist
  
• Wenn keiner der Schalter aktiviert ist wird die Batterie geladen, wenn Strom zu viel da ist, und gibt Strom ab, wenn welcher fehlt
  

P.S: Ich spiele Space Engineers auf Englisch, deswegen sind die Namen der Schalter pure Spekulation.

Du musst Dir auch anschauen, wie viel Leistung die Triebwerke benötigen. Die Batterien haben einen bestimmten Ausstoß, ebenso wie die Solarzellen. Wenn Du die Batterien nur auf Aufladen stellst, dann bekommen die Triebwerke nur den Strom von den Solarzellen - Was garntiert zu wenig ist, um damit fliegen zu können. Gerade Atmosphärentriebwerke sind sehr Energiehungrig.
Ich mach mal ein paar Beispiele (mit fiktiven Zahlen, habe die Werte nicht im Kopf), wir nehmen an, Du hast 10 kl. Atmosphärentriebwerke die je max. 700 kW brauchen, 4 Solarzellen, die je max. 110 kW leisten und zwei Batterien, die maximal 2 MW abgeben können:
4x 110 kW = 440 kW
2x 2 MW = 4 MW
10x 700 kW = 7 MW

4,44 MW - 7 MW = -2,56 MW

Das bedeutet, Dir fehlen selbst im optimalen Fall mindestens 2,56 MW an Energie, womit wohl klar ist, dass dieses Schiff niemals abheben wird.